Question

예, 아니오.
예, 아니요.
이거 헷갈리는데요, 어느 게 맞나요?

Answer 1

'윗사람의 부름에 대답하거나 묻는 말에 긍정하여 대답할 때 쓰는 말인 '예'에 대응되는, 윗사람이 묻는 말에 부정하여 대답할 때 쓰는 말은 '아니요'입니다.
'아니오'는 "이것은 책이 아니오./나는 홍길동이 아니오."와 같이 쓰이는, 형용사 '아니다'의 활용형입니다.

출처: 국립국어원